协作机器人的特点

1. 协作机器人的特点

协作机器人的特点如下：
1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

优势
1、生产过程中的灵活性最大。
2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。
4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

2. 协作机器人的组成及特点是什么

协作机器人是为了协作而设计的，它们的目标是在人类身边工作，从本质上讲，协作机器人致力于增强人类。它们不像其他机器人那样是自主的，取而代之的是，这些机器人是由人类驱动，以增强人类的力量、数据能力和精度。那么，协作机器人有哪些特点?协作机器人能做什么?

　　协作机器人有哪些特点?

　　协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。协作机器人的主要特点有：

　　1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

　　2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

　　3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

　　4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

　　5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都很容易进行编程与调试。

　　可以利用协作机器人做什么?

　　协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。

　　协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人放慢速度。然后，它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝，可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。

3. 协作机器人有什么优点？

协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先，安全性高。协作机器人需要人类介入，
能更好地结合人类独特的技巧、能力，以及机器人精确、耐久性等特点。从某种角度上来讲，全
新的安全技术在协作机器人系统中的集成，
不单单只是设计安全方面的考虑，
还关系到企业的生
产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后，易于上手。

4. 协作机器人正在替代工业机器人，它们有哪些优势？

协作机器人是工业机器人的一个分支，是被设计成和人类在共同工作空间中能协同作战的工业机器人，充分发挥出机器人的效率与人类的能动性，有效加快工作完成进度。以大族机器人为例，协作机器人相对于工业机器人的优势主要有以下几点：
①⌄人机协同。协作机器人可以和工作人员共同完成一项工作，这个是工业机器人难以做到的；
②安全性好。如大族协作机器人创新抱闸方式，当有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止，输出力、功率安全范围控制，保证不伤害人员；
③体型小，具备低成本、安全易用、灵活精准等优点。且在疫情趋于常态化的情况下，用人较困难，协作机器人更好替代人工，以性价比高、灵活度高、安全系列高、具备丰富的应用场景等优势成为很多制造业工厂的首要选择。

5. 协作机器人有怎样的应用前景？

现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑，代表了一个新的时代开始，从协作机器人开始，普通人将越来越多的接触到先进的机器人技术，并从中获益。未来在大大大程度上，协作机器人的应用舞台仍立足于B端市场；随着轻量化低成本产品的开发，有望进入到C端市场，为家庭和个人服务。另外，协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变。随着机器学习的不断深入，机器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智能化。在应用领域上，除了汽车和电子两大应用市场外，未来机器人还会大量进入其他工业应用市场，比如金属加工、半导体和新能源等行业。对于这些领域中的广大中小企业来说，价格相对便宜、体积小、灵活性强的协作机器人比体积庞大，不易操作，安全度低的传统工业机器人更适用。目前国内做协作机器人的领头羊无疑是大族机器人，他们掌握了核心技术，是目前国内唯一一家核心部件完全自主研发的品牌，不仅自主开发了六自由度协作机器人Elfin（六轴机器人），近期更率先推出开启了智能协作机器人时代的七自由度智能协作机器人MAiRA（七轴机器人），名副其实的国货之光。

6. 全球协作机器人前十名是哪些？

协作机器人作为朝阳行业，被广泛看好，几年内在全球范围内涌现出不少的协作机器人品牌，从目前和长远来看，从技术性、实用性、安全性和市场覆盖率等综合来看，根据权威数据，全球协作机器人前十名有：
1、大族机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，远销海内外，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。
2、优傲机器人。是跨国企业投资的品牌，Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。
3、KUKA机器人。KUKA是一家创建于德国的自动化集团公司，公司总部位于德国奥格斯堡。
4、FANUC（发那科机器人）。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。1974年，FANUC首台机器人问世，FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨。
5、安川机器人。安川机器人来自日本安川电机（Yaskawa）。于2015年12月的推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。安川的协作机器人产品除了HC10，还包括小型6轴机器人MotoMINI。
6、博世机器人。博世(Bosch)是德国的工业企业之一，在2014年10月，博世推出了其首个协作机器人解决方案APAS。
7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年，原名为Heartland Robotics，于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter
8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德国公司，其推出了轻量级单臂机器人BioRob。BioRob自重6kg，可搬运重量为500g。
9、遨博机器人。创立于 2015 年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国 家企业。作为协作机器人整体解决方案提供商，遨博开发了许多款式的协作机器人产品，产品有一定的竞争力。
10、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，他们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

7. 协作机器人的主要应用场景有哪些

协作机器人 是一种专门用于辅助试验以及实际生产制造的设备，特别是近年来发展迅猛的工业机器人也带动了其进入发展的快车道，让业内为这种新型机器人的到来啧啧称赞。越来越多的领域开始采购这种协作型机器人也让人不禁有了这样的疑问：协作机器人的应用场景主要都有哪些？
     
 在3C电子领域人机协作机器人可以帮助更好地完成工作，尤其是在芯片封装、芯片焊接等工序当中，利用这种新型机器人的高度开放性可与视觉系统、导轨、各类传感器等辅助设备结合，从而可以让这种机器人把小小的3C电子零部件焊接安装到位并保证相当的效率。
  
 由于协作机器人可选择地面、悬挂、倾斜等多种安装方式来适应不同复杂工业环境，所以利用多台机器人可以完成一些体积较大的 汽车 零部件的焊接和安装等工序，尤其是是其出色的精度和速度完全能够胜任复杂的 汽车 零部件装配顺序，这大大降低了该领域的装配难度并提升了装配的品质。
  
 科研教育领域同样是协作机器人的重要应用领域之一，这主要是因为这种机器人可以通过编程来变换自身的操作逻辑从而完成不同类型的工作，这对于从事工业机器人研究方面的各学科学生而言有着很大的帮助，学生们可以在教师的指导下通过创新来让这些机器人走进更多应用领域中去。
  
 当然协作机器人的应用领域远远不止于这些，在制药领域、焊接工业、印刷包装行业等也表现得十分活跃。相信未来凭借着这种机器人灵活、安全、应用便捷等优势，必然能够在更多的领域当中更好地服务并创造出更多的价值。

8. 协作机器人公司哪个好

如何评价一家协作机器人公司？一般需要从品牌实力、研发水平以及核心产品三个维度来评估，综合来看目前大族机器人值得关注。
1、从品牌实力来讲，大族机器人是上市公司——大族激光科技产业集团有限公司投资组建的子公司，由大族机器人研究院发展而来，是国家级高新技术企业，实力强大自不用说；
2、从研发水平来讲，大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚。还聚集了多国多位世界顶级的机器人和人工智能领域的科学家，研发出了行业第一款智能协作机器人MAiRA，开启了协作机器人2.0时代；
3、从核心产品来讲，大族机器人先后推出了Elfin系列、Elfin-P系列协作机器人和七自由度智能协作机器人MAiRA、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等，在安全、灵活、有效负载、智能以及人机协作上都是行业一流水准，在上下料、焊接、打标、装配、打磨、搬运、检测、涂胶、拾取、锁螺丝等多应用场景中都能轻松完成。